자율주행 자동차 원리와 단계 ~처럼

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SF영화에서 과인이 보였던 미래의 자동차, 자율주행 자동차는 첨단 과학기술의 발전으로 더 이상의 꿈이 아닌 현실이 되고 있습니다.자율 주행 차량은 사람의 조작이 없어도 스스로 운전하는 차를 스토리로 합니다.

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오늘은 SF 영화에서 자신이 올 것 같은 자율주행차의 기본 원리와 기술, 자율주행차의 등급에 대해 알아보는 시간을 가지려고 합니다.

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자율주행차는 운전자가 직접 차량을 통제하고 드라이빙을 하는 것이 아니라 때에 따라 발생하는 여러 가지 상황을 스스로 인식하고 주행하는 것으로 다양한 기술이 필요합니다.

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자율주행자동차의 대표적인 기술로는 주변 사물을 인지할 수 있는 첨단 센서, 성능 높은 그래픽 장치, 감지 시스템, 중앙제어 장치, GPS 등 다양한 기술이 필요할 것이다.여러 첨단 기술의 집약체인 자율 주행차, 자율 주행차를 움직이는 기본 원리는 무엇입니까?

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·자율 주행 자동차의 3가지 기본 원리····자율 주행 자동차의 원리는 크게 3가지로 자신 무엇을 본다 슴니다.(1)인지 능력:주행 귀추 중인 정보 수집, 귀추를 인지하다.(2)판단 능력:주행 귀추 인식 후에 판단해서 결정한다.(3)제어 능력:판단한 귀추를 제어 칠로 통솔하다.

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| 인지|-주행 중 발생하는 각종 정보수집, 교통귀취 및 주행중장아동물 발견 등 각종 귀취를 인식하는 능력 GPS에 의한 현재위치, 지형파악, 센서를 통한 차선이탈방지, 주변장애물 인식, 전자기파센서 및 레이저스캐너 등에 의한 장애물 스캔, 타 차량과의 거리유지, 속도측정, 주변환경인식 등 주행 중 발생하는 각종 정보를 수집합니다.

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|판단|- 인식한 정보를 통해 주행 환경과 주행 목표에 가장 이상적인 주행 전략을 수립해 스스로 결정하고 판단합니다.

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| 제어 || 인공지능으로 판단된 주행 전략에 맞춰 주행 방향, 엔진 구동 및 브레이크 작동 등을 제어하고 통솔하는 역할을 반복하며 소프트웨어 명령에 따라 목표 지점까지 주행합니다.

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·자율 주행 자동차의 6단계...

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현재까지 차량 기능은 0-2단계에 머물고 있는 단계 로아직까지는 자율 주행 자동차로 불리기는 이른 감 있습니다.그러나 최근 자동 주차 기능이 포함된 자동차나 장애물 회피나 1개 정속을 유지하고 속도 제어 기능을 포함한 복수의 옵션을 포함한 차량이 나오고 나니 조금은 편리한 주행이 가능하게 됐다고 이야기하고 아닌가 싶어요!

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20첫 9 ICT첫 0대 이슈 중 하 쟈싱의 자율 주행 자동차, 사람의 목적지 설정 하쟈싱만 알고 주행하고, 더 편리한 세상이 곧 오겠죠!?! 최신독감이 유행이라더군요!이웃분들, 트위치 공식 블로그를 둘러보신 여러분, 추운 날씨 감기 조심하시고 금 하나도 즐거운 하루 되세요!